jiang cbad19e3bb 优化API文档，添加参数描述和示例

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__init__.py

app/infra/db中 router 迁移并更新，清理 infra 层的旧 router

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composite.py

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dependencies.py

app/infra/db中 router 迁移并更新，清理 infra 层的旧 router

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realtime.py

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scada.py

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scheme.py

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